過去研究指出，人類的祖先是有尾巴的，但經過數百萬年的演化，尾巴漸漸退化，現代人已沒有尾巴。日本橫濱慶應義塾大學媒體設計研究生院（Keio University Graduate School of Media Design）一組研究團隊，最近設計出一款人類專用的「機械尾巴」，目的是幫助老年人保持平衡，減少跌傷的機會。