
救火救人,分秒必爭,發生火災時,消防員進入燃燒中的建築物,要面對高溫、濃煙和很多未知情況,是非常高危的工作。因此,各國正研發消防機械人,其中一款由美國德克薩斯州一群大學生和畢業同學開發的消防機械人Firebot,能夠進入消防員無法到達的火場中心,傳回關鍵訊息,讓消防員預知火場內的情況,減少發生危險。
研發FireBot的初創公司Paradigm Robotics,由德州大學工程系畢業生悉達多‧塔庫爾(Siddhart Thakur)創立。故事始自2013年,當時塔庫爾還是中學生。當年5月,休士頓一間民居發生火警,導致一位消防員喪生;兩個月後,一間酒店發生火災,更有四名消防員殉職。他說:「五名殉職的消防員中,我認識兩位,事件激勵我著手研發機器人,以幫助消防員避免進入火災現場。」
消防員除了要進出危險的火場外,也要面對較高的疾病風險。根據美國疾病管制與預防中心的數據,消防員死於癌症的比率較一般人高出14%。國際消防員協會報告稱,2002至2019年間,消防員因公殉職的案例中66%是由癌症造成的。
塔庫爾自小已經有志做工程師,10歲已開始畫設計圖。到13歲,他已經可以用後院的燒烤架搭建簡易模型作測試。他加入了休士頓社區學院(Houston Community College)的先進製造中心(Advanced Manufacturing Center),認識了導師Ritu Raju,在他指導下設計、製作和測試機器人。
休士頓火警後,塔庫爾開始思考自己能做甚麼來幫忙。他說:「我聯繫了當地的消防隊長,問他們:『這是怎麼發生的?』」。塔庫爾了解到,消防員經常需要在不了解內部情況的情況下進入燃燒的建築物,他開始思考:科技能幫上忙嗎?
塔庫爾入讀德州大學後,向室友、工程系同學克里希南‧拉姆(Krishnan Ram)提出了這個想法。兩人開始合作研究消防機器人的原理和設計理念,2022年一同創立Paradigm Robotics公司。塔庫爾尚未畢業,已當上這間初創公司的總裁。
塔庫爾和拉姆諮詢了全國各地的消防部門,如德州奧斯汀和朗德羅克的消防部門等,以改善機械人的設計。奧斯汀消防局的「機械人緊急部署隊」(Robotic Emergency Deployment)的項目經理杰克遜(Jason Burnside)對這個計劃尤其感興趣。
今年初,Paradigm Robotics發佈了Firebot。它長1.2公尺,呈四方形,像小型坦克車。Firebot以履帶帶動,也裝置了鋸齒狀的「手臂」,可以上下樓梯。它以不銹鋼、鎢和鈦等金屬製成,能承受極端溫度、腐蝕性化學物質,也能承受重物的壓力。
最新版本的FireBot V4能夠承受高達攝氏650度(約華氏1,200度)的高溫達15分鐘。它配備了熱成像攝影機(thermal imaging camera)和氣體感測器。消防員可用遙距控制器,搜索火場內的士所在位置,以及檢測裡面一氧化碳和氰化氫等有毒氣體的含量。
該機械人使用「多輸入多輸出」(Multiple-Input Multiple-Output,簡稱MIMO)無線傳送技術,可以將建築物內部的影像和溫度等數據,傳送到遠至1.45公里外的接收器。
前奧斯汀消防局長理查德‧L‧戴維斯(Richard L. Davis)曾協助領導美國其中一個最早期的消防機械人計劃,現在是Paradigm Robotics公司的顧問。他說:「我認為FireBot最大的優點是耐火能力。它可以承受約攝氏650度的高溫。消防員的防護裝備只能承受大約攝氏90至150度。」
目前尚有其他公司在開發機械人來協助救火,包括緬因州的Howe & Howe Technologies公司製造的Thermite RS3和法國Shark Robotics公司製造的Colossus,後者在2019年巴黎聖母院火災期間投入使用。這台重達500公斤的機械人裝設了高壓水炮與熱成像鏡頭,當日持續運作10小時,挽救了不少文物。
Firebot還有一項優點,售價只是9萬美元,而Colossus則要21萬美元;Thermite RS3更要接近30萬美元。





